恐竜をテーマとした自然史博物館。カナダのロイヤル・ティレル古生物学博物館、中国の自貢恐竜博物館と並び、世界三大恐竜博物館と称され、日本の恐竜博物館の代表格でもあります。
30体以上の恐竜の全身骨格等の標本や巨大なジオラマ、迫力満点のダイノシアター（200インチの対面スクリーン）など子供から大人まで楽しめる博物館です。